類風濕性關節炎最初會影響較小的關節，最常出現於手腕及手指第一、二節的關節，而且往往是對稱出現，如果左手出現病徵，很多時右手也會出現，引起痛楚、發熱及腫脹。當病情進一步惡化，便會延伸至肩膊、肘、膝、牙骹及頸等位置。
其他徵狀包括：
- 晨僵：最典型的病徵，即早上關節僵硬，可以持續1、2個小時，甚至是整天。
- 感到疲倦、沒精打采
- 低燒
- 沒有胃口
- 眼睛及嘴乾燥
- 手肘和手等位置的皮膚下面長出類風濕病結節(腫塊)
- 眼睛發炎
- 呼吸時胸口刺痛
每個病人的徵狀都可以不同，有些病人的徵狀只維持數月或一年，然後便消失，也沒對身體造成損傷；有些病人的徵狀反覆出現，有時徵狀惡化(加重期)，有時徵狀改善(緩解期)；但也有些病人長期處於活躍期，導致嚴重損傷而最終引致傷殘。
