孕早期睡眠很好的孕婦，到了孕晚期因為腹部逐漸隆起，睡眠時難以找到一個合適的姿勢，常出現睡眠困難等問題。除此之外，孕婦的腎臟負擔增加，比孕前多過濾30%～50%的血液，尿液多了起來。
隨著胎兒的生長，孕婦的子宮變大，對膀胱的壓力也會增大，使得孕婦小便次數增多。頻繁起夜、或者胎兒夜間活動頻繁、腿抽筋、后背痛、心率加快、氣短、胃灼熱及多便、多夢、精神壓力大等，都會影響孕婦睡眠。
醫生大多建議孕婦左側臥位睡眠，這是因為肝臟在腹部的右側，左側臥位使子宮遠離肝臟。左右側交替，可緩解背部的壓力。在孕7～9個月時，孕婦很難做到仰臥睡眠，這是因為胎兒的重量會壓到孕婦的大靜脈，阻止了血液從腿和腳流向心臟，使孕婦從睡夢中醒來。
醫生會建議你借助于枕頭，保持側臥位睡眠。有的孕婦發現，將枕頭放在腹部下方或夾在兩腿中間比較舒服。將摞起來的枕頭、疊起來的被子或毛毯墊在背后，也會減輕腹部的壓力。事實上，市場上有不少孕婦用的枕頭，請向醫生咨詢，應該選購哪種類型的。
(1)盡量避免飲用含咖啡因和碳酸飲料，如汽水、咖啡、茶，如實在想喝，請在早晨或下午午睡后飲用。
(2)臨睡前不要喝過多的水或湯，早飯和午飯多吃點，晚飯少吃，有利于睡眠。
(3)養成有規律的睡眠習慣，晚上在同一時間睡眠，早晨在同一時間起床。不要躺在床上看書、看電視。除了睡覺和休息躺在床上以外，其余時間盡量不要留戀床鋪。
(4)睡覺前不要做劇烈運動，應該放松一下神經，比如泡15分鐘的溫水澡，喝一杯熱的、不含咖啡因的飲料(如加了蜂蜜的牛奶等)。
(5)如果腿抽筋使你從睡夢中醒來，請用力將腳蹬到墻上或下床站立片刻，這樣會有助于緩解抽筋。此外，還要保證膳食中有足夠的鈣。
(6)參加孕婦學習班，學習一些心情放松的辦法。
(7)如果恐懼和焦慮使你不能入睡，要考慮參加分娩學習班或新父母學習班。
(8)如果輾轉反側不能入睡，請做如下事情：
看書、聽音樂、看電視、上網、閱讀信件或電子郵件，經過這么一折騰，也許會感覺疲勞而容易入睡了。如果可能的話，午間睡上30～60分鐘，可以彌補晚上失眠造成的睡眠不足。
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