台灣人所說的床母就是「床神」，又稱「公婆母」，是孩子的守護神，因此也被稱為「嬰兒神」。有些人家會拜床母，目的就是希望床母能夠保佑小孩能夠平安長大。不過拜床母的由來卻有些驚悚！傳說古代有位叫郭華的書生，在赴京參加考試途中，遇到一位賣扇的姑娘並和她墜入情網，兩人於當天晚上發生了性關係，沒想到郭華卻在床上因「馬上風」(註)暴斃死亡。
賣扇的姑娘為了怕別人知道，於是就將郭華的屍體埋在自己床下。後來賣扇姑娘懷孕並產下一子，她為了安撫郭華之靈，就經常用酒菜在床上祭拜。人們問她是何道理，她回答說：「拜床母可以使孩子快快長大。」
其他人有樣學樣，漸漸就流傳開了，從此就留下拜床母的習俗。台灣人的習俗中，認為從嬰兒出生起，一直到15歲，都受到床母的保護。因此，嬰兒出生後第三天就要祭拜床母，以後每遇到孩子生病時，也要祭拜床母祈求保護。
祭祀床母供奉雞腿(或麻油雞)、油飯、七張刈金和床母衣(婆姐衣)。祭品須在床舖正中央，如此孩子才會睡得安穩。祭拜時不用筷子，在上香時祝禱說：「日間好精神夜間好覺睡」。之後要立刻焚燒刈金、婆姐衣，並收拾供品。
因為民間傳說床母必須全心照顧小孩，不能花費太多時間享用祭品。另一種說法則是，床母才不會對16歲以上的小孩糾纏不休。也有說拜好不要太晚撤除供品，不然小孩容易有拖拖拉拉的習性。
還有說祭拜床母時不可拜酒，否則床母會酒醉睡著，疏於照顧小朋友。也因為這樣，拜床母是所有祀神儀式中時間最短的祭典。床母一般沒有塑像和畫像，有時在床頭擺上一只插著焚香的粗瓷碗，就代表床母的神位了。
另一說法是，小孩白天是受到註生娘娘的照顧，夜晚則是床母擔任保護工作。有民俗專家說，小孩睡覺時常會微笑，或是臉上有奇怪的表情，那是床母在教導小孩，所以不要吵醒小孩。
另外，「腳尾飯」也是有其典故的。始於明朝，當時有一犯人之妻攜飯一碗、雞蛋一顆及一雙筷子前去探望。到了刑場，才發現其夫已遭處決。因為事出突然，妻子根本來不及準備香爐祭拜亡夫。
心痛之餘，妻子便以飯碗為爐，以筷子為香，於腳尾祭拜告慰亡夫之靈，後世也才有拜尾飯之俗。傳到現今，拜「腳尾飯」則是讓亡者吃了之後，有力氣赴陰府報到。
註：馬上風廣義指男、女在性交時，因為行為太過激烈，導致男方發生昏厥甚至突然死亡。亦有少數女性會因為過於興奮而猝死。不過，實際上真的死於性行為過程中的情況很少，反而多數是行為完畢後死亡。還有，因自慰行為而死的，約佔性猝死當中的一成。
