不論是原發性肝癌，還是由其他器官轉移至肝臟的腫瘤，或是偶然出現的良性肝臟腫塊，若能夠透過手術切除，有助提高患者的存活機會，或杜絕日後問題。
傳統肝臟腫瘤切除手術是以剖腹方法進行，在腹部、甚至胸腹打開一個數吋長的刀口，放置手術工具及取出切除的組織。隨着腹腔鏡及其他切割工具的應用越趨成熟，肝臟腫瘤切除手術也朝微創方向發展，醫生會先在肚臍附近打開一個小洞放置腹腔鏡以傳送腹腔內的影像，然後設數個、每個約一公分的切口放置手術儀器，若切除的肝臟組織較大，或需要開一個如剖腹產子的切口，即在恥骨對上的位置打開一個約三吋長的切口以取出組織。
機械臂增靈活性
理論上，腹腔鏡手術對腹壁肌肉及肝臟周邊組織的傷害較小，可以減少止痛藥分量，縮短住院時間，在短期而言可促進患者的康復進度。
肝臟腫瘤切除的最大挑戰是把手術過程中的出血量控制至合理水平，及讓患者完成手術後仍然有足夠的肝功能，故此患者需於手術前接受評估，包括腫瘤的大小、位置、肝功能及餘肝體積等、同溫斷流的時間及失血量等，以決定患者是否適合接受手術。
一般來說，若腫瘤細小，並長在肝臟邊緣或左外葉，多可嘗試以微創方法進行切除，若腫瘤的直徑超越五公分或分佈於三個肝葉之上，則需視乎情況而定。
近年，機械臂也應用於微創局部肝臟切除手術上，它容許手術儀器有較大的活動幅度，增加縫合傷口及修補組織的靈活性，所以在切除較大體積的肝臟，如左半肝或右半肝，或許存有優勢，但是否較傳統微創手術及剖腹手術，對患者帶來更多益處，則需要更多臨床研究才能下結論。
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