楊利偉花了兩年時間親筆寫成的自傳《天地九重》由解放軍出版社出版。他描述了在成長及成為戰鬥機飛行員後，通過艱難訓練成為中國第一位進入太空的人，成就創造奇蹟的人生。他更自爆，少年最初的夢想是做一個火車司機。
不過，書中最引人注目的恐怕是太空人到底吃些甚麼。楊利偉說，太空人的飲食規定非常多，一日三餐由營養師制訂食譜，據他提供的2009年中國太空人食譜，早午晚三餐基本上是六菜一湯。除了咕嚕肉、蝦仁炒蛋、葱爆羊肉等家常菜，還有花江狗肉、水煮泥鰍等特色菜。
花江狗肉是貴州美食之一，但有台灣網民批評太空人吃狗太殘忍，也有媒體認為此舉會影響國際對中國的觀感。2003年10月15日，楊利偉由「神舟五號」搭載升空，圍繞地球飛行14個圈，21個小時後降落內蒙古。
楊利偉更透露當年的飛天的驚險經歷，當火箭上升到三、四十公里高度時，火箭和飛船雙重劇烈振動，讓他痛苦得「五臟六腑都要碎了，以為自己要犧牲了」。
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