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heung_jason 發表於 2008-1-9 08:41

中大機器人登月有望

中國第二期探月工程進行得如火如荼,主要目標已由「繞」月進入「落」月階段,讓探測儀登陸月球表面。中文大學機械與自動化工程學系系主任徐揚生發明的「單輪式機器人」,將來或有機會成為登陸月球的探測儀。

徐揚生上月底獲中國工程院頒發院士銜,他早前也獲國家航天局月球探測工程中心委任成為「月球形貌與結構專家組」成員,是航天遙科學及太空機器人領域首席技術顧問。徐 授雖然對中國探月計劃最新進展三緘其口,但直言會推動個人心血結晶單輪式機器人登月。
單輪式機器人表面平平無奇,猶如一個車轆,但卻能自行站立及穩定轉動,能適應各種惡劣環境,如月球凹凸不平的表面。「現在這個模型很小,但上月球可以做一個大的,讓太空人坐在中間,或者運載儀器、貨物。」徐揚生形容,讓單輪式機器人參與探月是其夢想。
夢想並非遙不可及,多年來徐揚生的發明品均能吸引商界或社會團體參與,最終將技術應用到日常生活。如他研發的小型機器人,只有手掌般細小,能自行站立及跳舞,可摺合便於收藏,早已發展成玩具產品出售。另一款「帽控輪椅」,使用者只要戴上智能帽,即可透過眼珠和頭部活動來駕駛,切合殘疾人士需要,已吸引馬會注意。還有一款四輪直接驅動汽車,四個車輪各有電力驅動裝置,可增加動力和靈活性,也吸引上海一間汽車公司參與研究。

指政府對科研乏支援
徐揚生表示,獲選為中國工程院院士後,希望可協助提升內地科研水平,也讓香港研究人員得到更多研究機會。他批評現時政府對學界科研發展支援嚴重不足,凡事向錢看,最終令人才流失,「如果當年美國政府因為阿波羅計劃賺唔到錢而唔做,今日就唔會有電腦出現。」他強調,科研發展長遠會為社會創造價值,建議政府應該投放更多資源支持研究。

單輪式機器人
特點:能穩定運行、站立,適合惡劣環境操作

應用範圍:掃雷、在月球表面載貨或載人,將來可能參與中國探月任務

徐揚生部份發明
名稱:小型機器人
特點:能站立甚至跳舞,可摺合便於收藏
應用範圍:已發展成玩具出售

名稱:帽控輪椅
特點:透過智能帽,使用者可以利用眼珠或頭部來控制電動輪椅
應用範圍:殘疾人士適用,正與馬會研究生產

名稱:四輪直接驅動車
特點:四個車輪各有電機直接驅動,如結合全方位轉向技術,可原地轉向或橫向移動
應用範圍:動力更大,適應不同地形環境,如狹窄空間下泊車,正與上海汽車公司研究生產可行性

資料來源:中文大學機械與自動化工程學系

其實香港的科技發展是很值得重視,政府應多放資源鼓勵科研(http://www.GetJetso.com - 著數網提供最新著數優惠情報,股市討論,潮流時尚美容討論拍賣及易物服務)

zsong 發表於 2008-1-9 11:48

Great~~~~~~~~~~~

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